Auch mit der Version 9.10 funktioniert virtualbox unter Kubuntu nicht ganz Problemlos

WARNING: The character device /dev/vboxdrv does not exist.
         Please install the virtualbox-ose-source package and the appropriate
         headers, most likely  linux-headers-generic.

         You will not be able to start VMs until this problem is fixed.

Aber jetzt ist bei mir der Groschen gefallen - mit dem Befehl sudo modprobe vboxdrv aktiviere ich das entsprechende Kernel-Modul und Virtualbox startet ohne Probleme.

Der Befehl

sudo modprobe vboxdrv

ist ja nur die halbe Wahrheit, denn damit wird das Modul geladen - allerdings nur bis zum nächsten reboot (aber wer macht das schon). Mit dem folgenden Befehl wird der Befehl in die Datei /etc/modules eingefügt, somit wird das Modul dann bei jedem Start geladen:

sudo echo "vboxdrv" | sudo tee -a /etc/modules